Verklaring over het Hooglied van Salomo van G.C. Udemans

 Udemans wordt omstreeks 1581 te Bergen op Zoom geboren, als telg uit een bekend Zeeuws geslacht. Na zijn studie theologie neemt hij op ongeveer 18-jarige leeftijd een  beroep uit Haamstede aan, waar hij op 12 december 1599 wordt bevestigd. Zijn volgende gemeente in Zierikzee (bevestiging 11 april 1604), die hij tot zijn overlijden op 20  januari 1649 dient, hoewel hij ook aan verschillende andere gemeenten wordt 'uitgeleend'. 

 Op de Dordtse synode (1618/1619) wordt hij gekozen tot assessor (vice-voorzitter). In 1630 heeft hij een belangrijke stem in de commissie die de kerkelijke zaken moet regelen  in de veroverde Meierij van Brabant. 

 Deze 'corte ende duydelicke evrclaringe over het Hooge-Liedt Salomo' is bij de Statenvertaling een belangrijke bron geweest, terwijl de kanttekeningen bij het Hooglied gezien  worden als een uittreksel van Udemans' verklaring. De uitgave uit 1643, bij Françoys Boels te Dordrecht verschenen, heeft gediend als uitgangspunt voor dit werk.